多分読んでいる人にはあまり意味が分からない文章でしょうが、メモ的意味もあるのでご了承下さい。
割り込みの導入がどうにもうまくいかないので、先輩に聞いたら、
「複数軸同時駆動・停止は補間モード使ったらすむ話やん」
とのこと。言われたとおりやってみたら…できました。
あと原点復帰についても聞いた。「原点復帰ってそんなに重要なの？」目からウロコ。確かにポテンショメータで絶対位置が分かるなら重要ではないな。
とにかく6月末までにモーターとの闘いを終わらせなければ。C++、実機テスト…あまり時間はなさそうだ。
